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無人機蜂群組網

01、概述
蜂群無人機自組網采用集中加分布式的網絡架構設計，將網絡架構分為兩層，根據無人機蜂群劃分為不同的任務子網，在每個任務子網內選取簇頭無人機構成第一層網絡，即分布式網絡；其余普通無人機由簇頭無人機集中管控，構成網絡的第二層，即集中式網絡，也是整個蜂群無人機網絡的子網。子網中有多個可充當簇頭的無人機，大的子網可以分為更加精細的小的子網，便于實現作戰任務多樣性。

02、原理框圖

03、技術參數

通信方式	簇頭無人機與地面控制站：OFDM方式蜂群無人機間：采用動態時分多址（DTDMA）
天線選擇	全向天線
抗干擾能力	寬帶多信道跳頻方式
重量	≤500g
環境適應性	工作溫度：-40°C~+60°C

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029-88322218

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